Ручная фокусировка проста. Есть только одно кольцо, чтобы повернуть. Трудно сделать это с точностью и достаточно быстро. В частности, с этой линзой тусклая диафрагма делает ее несколько сложнее, но дополнительная глубина резкости может немного скомпенсировать.
Если вы включите опцию Range Finder на вашем D5100, камера сообщит вам, когда объект находится в фокусе (в центральной точке IIRC). Когда это не так, он скажет вам, в каком направлении повернуть кольцо. С практикой, вы можете получить довольно эффективный в этом.