Управление качеством зрения такое же, как и для фотографии - ваш объектив будет влиять на поле зрения и качество изображения в зависимости от фокусировки в F / 1.4, блики (покрытие на объективе). Дешевые объективы computar и fujinon имеют хорошую цену, но они имеют много бликов и не могут реально фокусироваться на F1.4. Schneider, Azure и Kowa намного лучше с точки зрения разрешения, покрытий и качества сборки.
Время затвора по сравнению с целевой скоростью влияет на размытость изображения. Например, когда я разработал сельскохозяйственную технику в случае, когда камеры видеонаблюдения пробуют ряд деревьев со скоростью 10 км / ч с определенным полем зрения и определенным разрешением, мне пришлось держать затвор менее 10 мс. Я использовал 5MP Basler Pilot GigE. В основном вам нужно перевести скорость в реальном мире в «пиксели изображения в миллисекунду» и сделать затвор достаточно коротким, чтобы он не перемещался в пределах экспозиции. Это преобразование зависит от разрешения, поля зрения и расстояния до цели. В машинном зрении освещение (вероятно, как в фотографии) составляет 80% от выполненной работы.
Что касается лучшей камеры, которая зависит от ваших расчетов, какое разрешение вам нужно; выберите минимально возможную, так как это делает полосу пропускания и обработку более легкой - даже подумайте, можете ли вы использовать субпиксельную точность вместо увеличения разрешения. Однажды я попытался подняться в разрешении, и в любом случае я не получил большей точности, только 4-16x время обработки.
Какой самый низкий приемлемый FPS? Мне нужно было 90FPS для проекта, поэтому я получил Basler Ace 640gc и 640gm (цветной и монохромный). Вам нужен цвет или вы можете использовать монохромный с фильтром, чтобы получить более качественные изображения? Реальное значение пикселя лучше, чем интерполированное. Имейте в виду, что конвертация байера в SDK обычно дурацкая NN.
Тогда есть датчик CCD / CMOS / CMOSIS IR (2-кратная квантовая эффективность в ближнем инфракрасном диапазоне) / InGaas и т. Д.
Функции, которые я ищу в камере, помимо этих зависимых, - это протокол передачи, тип затвора (глобальный / скользящий), DR и размер элемента пикселя.
Мне нравятся надежные протоколы передачи, такие как GigE и CameraLink. GigE наиболее удобен через коммутатор POE или инжектор POE, если пропускная способность достаточна (обычно это так), просто убедитесь, что он подключен через Intel Pro Ethernet. Стандартное соединение с ноутбуком подходит для тестирования, но вы получаете множество исключений, которые вы должны явно обработать.
Я вешаю большие пиксели большого размера и считаю, что рольставни ставят в тупик, а DR может пригодиться при неконтролируемом освещении.
У меня хороший опыт работы с Basler (отличное соотношение цены и качества), JAI (хотя и дорого) и FLIR A-серии для термографического зрения. PtGrey FireFly выглядел как веб-камера, а PtGrey Digiclops был настолько плох, что мы отослали его еще на одну, а вторая тоже была плохой, и они сказали, что не могут это исправить.