Раньше у меня была такая проблема. Ранее я владел Nikon D5000, и он прекрасно работал с ОС Sigma 17-50. Позже я использовал тот же объектив с Nikon D7100, и большую часть времени он был не в фокусе и получались размытые изображения. Я поднял вопрос перед Сигмой, и они попросили взять с собой камеру и объектив. Они пришли к выводу, что линзу необходимо повторно сколоть и откалибровать. Теперь у меня очень хорошая камера и великолепный объектив.