Здесь есть несколько ключевых отличий.
Во-первых, объектив Olympus должен покрывать датчик меньшего размера - Micro Four Thirds использует датчик размером 17,3 × 13 мм, в то время как камера Nikon DX использует датчик 23,5 × 15,6 мм. Это означает, что объектив Olympus должен проецировать окружность изображения диаметром 21,6 мм, а объектив Nikon - 28,2 мм. Это означает, что все в объективе Olympus может быть соответственно меньше.
(Эта разница в размерах сенсора также является причиной того, что объектив Olympus имеет более короткое фокусное расстояние, но примерно такое же поле зрения.)
Кроме того, беззеркальная конструкция системы Olympus позволяет фокусное расстояние фланца - расстояние от держателя объектива до датчика - быть меньшим. Это примерно 19 мм для Micro Four Thirds и 46,5 мм для Nikon.
В-третьих, объектив Nikon обладает функцией подавления вибраций, а Olympus использует эту функцию в корпусе камеры.
Я думаю, что оба объектива в основном являются"наименьшей возможной линзой", учитывая обстоятельства. Тем не менее, также стоит отметить, что более крупный из возможных также может иметь эргономические преимущества: больше места для колец фокусировки и диафрагмы, и эти кольца могут иметь больше хода.
Существуют также другие варианты дизайна линзы, которые могут влиять на диаметр - подробнее об этом на Как диаметр линзы влияет на качество фотографии? - но, как правило, там ничего не будет большое дело для увеличения комплекта.