Лучшим вариантом для точного определения расстояния является простое и прямое использование обычной измерительной ленты. Тогда нет никаких сомнений.
Но если вы знаете размер сенсора вашей камеры (размер как в миллиметрах, так и в пикселях), и если вы знаете его фокусное расстояние объектива (это относительно трудные вопросы для большинства маленьких камер),
затем есть калькулятор на https://www.scantips.com/lights/subjectdistance.html, который будет вычислять расстояние. Он будет настолько же точным, как и ваши ответы о камере (что часто может вызывать сомнения в точности любых технических усилий). Это расстояние, конечно, от камеры, а НЕ от того, откуда пришел мяч.
Если камера имеет высоту 2 метра и, например, расположена в 2 метрах от объекта, то длина этого пути объектива составляет 45 градусов вниз, и, следовательно, расстояние в 1,414 раза больше, чем горизонтальное расстояние до пола. Вам нужно будет использовать расстояние до камеры. В вашей тестовой ситуации вы также можете измерить это или использовать trig для его вычисления.