Объективы Nikkor G имеют встроенный мотор USM, который позволяет выполнять автофокусировку на теле с фокусировочным мотором или без него. Они также позволяют менять диафрагму с помощью апертуры на корпусе. Объективы Nikkor G не имеют диафрагмы на самом объективе.
Объективы Nikkor D не имеют встроенного мотора USM. Они могут автоматически фокусироваться от тел, оснащенных мотором фокусировки. Объективы Nikkor D также оснащены диафрагмой на объективе.
Объективы Nikkor D позволяют регулировать диафрагму с помощью циферблата на корпусе, или наличие диафрагмы означает, что ее следует использовать? Предполагается, что объективы G имеют некий мотор, в дополнение к двигателю фокусировки, для изменения диафрагмы. Если регулировка диафрагмы объектива D от корпуса возможна, смещается ли кольцо диафрагмы? Наверное, нет, так как это потребует много энергии. Если диафрагма регулируется телом, значит ли это, что объектив D имеет какой-то тип мотора диафрагмы?