Несколько идей:
Больше зеркал для соответствия длины пути
Во-первых, нужно использовать больше зеркал, чтобы длины путей были намного более похожими, и, надеюсь, не сильно увеличивать общее количество. Вот эскиз, основанный на вашем. Верхняя и нижняя части дополнительной траектории в верхней балке каждая составляет половину длины дополнительной траектории в нижней балке.

Конечно, возможно, что у вас нет места для этого
линза Барлоу
Вторая идея заключается в использовании расходящегося объектива перед объективом камеры только для зеркального пути. В микроскопии это называется линза Барлоу (обратите внимание, что этот термин используется немного по-другому применительно к телескопам).
Это должна быть слабая отрицательная линза, в идеале ахромат, но линзы мениска может быть достаточно. Он должен быть установлен прямо на оптической оси рядом с существующей линзой и выровнен в трех измерениях с достаточным количеством перемещений в направлении фокусировки. Возможно, вам придется сократить объектив, чтобы очистить путь к другому изображению.
Коммерческий фильтр разделенного поля
" фильтр разделенного поля " (ссылка на продукт Cokin, но я предлагаю поиск в Google) может показаться хорошей идеей, но я могу видеть только от +1 до +3, что, вероятно, слишком сильный. Это немного похоже на промышленную версию того, что я описываю, но без всякой настройки. Также отфильтрованный бит должен идти по более короткому пути. Отсутствие смещения по оптической оси означает, что вы мало контролируете соотношение расстояний, которое находится в фокусе.
объектив с наклоном и смещением
Объектив
tilt-shift (или просто наклон) предназначен для таких вещей. Вводя небольшой угол между объективом и камерой, масштаб и фокус изменяются по всему изображению. Влияние на увеличение может быть терпимо небольшим или откалиброванным. Эта настройка обычно встроена в объектив. Я видел различные проекты по добавлению наклона к существующему объективу, все они также используются как удлинительные трубки, уменьшая максимальное фокусное расстояние.
Эти объективы дороги, и из-за того, что эффект непрерывен, вы можете изо всех сил пытаться получить достаточную глубину фокусировки в пределах данного полуизображения