Любой объектив будет отлично работать на D7000. Различия вступают в игру со старыми пленочными камерами (F4 и старше, IIRC), для которых требуется кольцо диафрагмы (вы не можете использовать объективы G полностью) и зеркалками начального уровня, которые не имеют встроенного мотора фокусировки.
G - это объектив AF-S, а объектив без G - нет. Объектив AF-S имеет встроенный мотор фокусировки, что означает, что он может автоматически фокусироваться на камерах, которые не имеют мотора фокусировки в теле. Поскольку D7000 имеет встроенный мотор фокусировки, он может автоматически фокусироваться на любом объективе.
Другое преимущество объективов AF-S заключается в том, что вы можете переопределить автофокусировку и настроить положение фокусировки камеры, просто взяв кольцо фокусировки и повернув его. Камера обнаруживает, что вы повернули кольцо, и перестает пытаться сфокусироваться автоматически. С объективом без G вам нужно будет нажать на переключатель, чтобы отключить автофокус.
Объектив G не имеет кольца диафрагмы, но это не имеет значения для D7000, поскольку вы все равно можете использовать каждую функцию точно так же, как и у объектива не G. Вы можете заблокировать кольцо диафрагмы на f / 16 и позволить камере управлять им.