Ключ в том, чтобы найти области изображения с большим количеством параллакса, такие как здание на переднем плане и фоновое дерево. Попробуйте выбрать точку как можно ближе к одному краю кадра. Теперь идите влево / вправо (зеленый), чтобы найти правильную точку пересечения со старой фотографией.

Теперь, когда вы это сделали, вы установили прямую линию для движения (красная).
Выберите другое пересечение параллакса на другом краю кадра. Вместо того, чтобы идти влево / вправо, идите вдоль красной оси, которую вы установили ранее. Как только вы сопоставили этот параллакс, не испортив первое совпадение, вы нашли положение камеры.
Как только вы окажетесь в той же позиции, легко подобрать объектив. Вы можете просто смотреть в камеру и регулировать, пока кадры не совпадут, или измерить угол обзора.
Существует программное обеспечение, которое может рассчитать положение камеры, но обычно вам нужна 3D-модель сцены в качестве основы.