Я хочу сшивать изображения, используя одинаковые камеры (Point Grey GS3-U3-41C6C-C), но с разными объективами. Одна линза представляет собой широкоугольную линзу (Sunex DSL318B-650-F2.4), а другая - объектив «рыбий глаз» (Fujinon FE185C086HA-1). Эта настройка от камеры 360 ° facebook . Область перекрытия для сшивания более чем достаточна, поэтому не стоит беспокоиться.
Однако изображения выглядят совершенно иначе с точки зрения цветового отклика, и наши результаты сшивания выглядят непривлекательно из-за изменения цвета.
То, что мы сделали, - это откалибровали все камеры, то есть широкоугольный и «рыбий глаз», используя Macbeth ColorChecker с использованием 3 различных цветовых температур. Наш программный конвейер выглядит следующим образом:
- Коррекция уровня черного
- 1012 * баланс белого *
- Colorcorrection
- Гамма-коррекция
Аппаратные параметры были установлены на значения по умолчанию.
Есть ли возможность сохранить цветовые характеристики разных объективов более согласованными с помощью аппаратных настроек, например, аппаратный баланс белого, выдержка, яркость и т. д .?
Мое подозрение заключается в том, что мы должны вносить коррективы в каждую снимаемую сцену, поскольку в процессе калибровки результаты выглядели вполне согласованными, а в реальных сценариях различия в цвете были отчетливо видны.
Вот пример того, что я имею в виду:
Это результат строчки широкоугольных камер.
![stitchresult-sidecameras](https://i.stack.imgur.com/jeSSw.jpg)
Проекция «рыбий глаз», разрешение снижено, но это не является проблемой, я думаю.
![Projected image by fisheye](https://i.stack.imgur.com/xaK0W.jpg)
Результат «рыбий глаз» выглядит явно теплее, что приводит к противоречивым результатам.