Эмпирическое правило: скорость затвора должна превышать 1 / f, где f - фокусное расстояние объектива в мм. Например, при съемке на расстоянии 200 мм выдержка затвора должна составлять 1/200 с или выше. Если вы используете датчик обрезки, умножьте знаменатель на коэффициент обрезки (например, ~ 1/300 с или быстрее для 1,5-кратного обрезания).
Если у вас есть стабилизация изображения, вы можете держать затвор открытым еще на 3-4 ступени. Таким образом, 1/200 с станет 1/30 с, хотя ваш пробег будет варьироваться в зависимости от системы объектива IS и того, насколько вы сами шатки.
Если у вас нет штатива, вы можете открыть диафрагму (уменьшить DOF) или увеличить ISO (увеличить шум). Иногда эти схемы полезны (например, ISO 200 -> 400 не будет иметь большого значения), но если у вас недостаточно света для начала, они могут негативно повлиять на вашу фотографию.
Штатив устраняет все размытие из-за дрожания камеры (если это прочный и хорошо расположенный штатив). Некоторые люди настолько параноидальны, что переворачивают зеркало перед съемкой, в случаях, когда камера имеет эту функцию.