Это трудный вопрос, потому что да, технически возможно, чтобы jpeg в камере выглядел лучше, чем RAW, но сценарии придуманы.
Сценарий первый: лицо, занимающееся необработанным обращением, не имеет квалификации
В этом случае пользователь, который взаимодействует с файлом RAW, не понимает, что он делает, и делает настройки параметров, которые создают изображение, которое выглядит хуже, чем incamera jpeg.
Сценарий второй: сам исходный конвертер плохо написан
Для необработанного преобразования требуется алгоритм для восстановления данных изображения по данным шаблона Байера. По определению, паттерн Байера содержит 33% информации, которая присутствовала в исходной сцене. Вполне возможно, что можно написать свой собственный конвертер RAW, используя плохо продуманный алгоритм преобразования, который приведет к искаженному изображению, которое выглядит значительно хуже, чем может произвести обработка в камере.
Сценарий третий: необработанный конвертер неправильно понимает формат RAW
Если вы попытаетесь использовать более старый конвертер RAW для файлов RAW с неподдерживаемой камеры, результаты будут неопределенными и, вероятно, будут ужасными.